It is currently 13. Dec 2018. 03:20



Reply to topic  [ 6 posts ] 
LEGO & Robotika 
Author Message
Redovni član kluba
User avatar

Joined: 21. Nov 2009. 18:51
Posts: 4127
Post LEGO & Robotika
Već duže vremena baš želim neke male servo motoriće koji se mogu spajati s Lego kockicama i evo Kinezi su ih napravili. Ima mogućnost da se baš precizno definira za koliko će se osovina okrenuti od 0 - 270 stupnjeva.

Image

Za kontroliranje se mora koristiti Arduino ili Microbit mikrokontroler. Ne može preko Lego receivera.

_________________
MOCpages
Flickr


22. Nov 2018. 21:29
Profile
AFOL

Joined: 14. Sep 2014. 16:02
Posts: 31
Post Re: LEGO & Robotika
Navodno bi se Microbitovi trebali moći posuditi po knjižnicama. Nekakva je sad nestašica za kupiti pa probaj tako. Meni i klinki je skroz fora, pogotovo jer je "ekran" već ugrađen i programira se u browseru. Zgodno je što ima senzor za orijentaciju, mogao bi kontrolirati uređaj samo zakretanjem boarda...


04. Dec 2018. 21:47
Profile
Redovni član kluba
User avatar

Joined: 21. Nov 2009. 18:51
Posts: 4127
Post Re: LEGO & Robotika
Imam dodatnu I/O pločicu za Arduino tako da se mogu jednostavno spojiti ti motorići (bez lemljenja), za Microbit treba isto neka dodatna pločica, ali su skuplje. Uglavnom ideja je da složim nešto od Lega i onda s tim motorićima pokrećem/animiram određene dijelove.

_________________
MOCpages
Flickr


05. Dec 2018. 00:33
Profile
AFOL

Joined: 14. Sep 2014. 16:02
Posts: 31
Post Re: LEGO & Robotika
Malo mi je zbunjujuća dokumentacija za Microbit, na shemi spominju da je analog in, a zatim da je 'general purpose input and output' i tip mjeri voltmetrom output između pina 0 i GND-a. Nema veze, predložio sam microbit ako se može posuditi u knjižnici jer mislim da ne treba dodatni board, ali ako već imaš arduino onda nema dileme :LEGO05:


05. Dec 2018. 22:28
Profile
Redovni član kluba
User avatar

Joined: 21. Nov 2009. 18:51
Posts: 4127
Post Re: LEGO & Robotika
Imam i Microbit, ali on je više za djecu i na njemu se ne može spremiti izvorni program, samo binarni kod (Ok, može, ako se radi u Pythonu).
Treba dodatni board jer je problem što jedna voltaža napajanja ide za kontroler(Microbit ili Arduino), a druga voltaža za motore, a treća voltaža su baterije, a ta pločica onda to pretvori kako treba + ima izvedene pinove/konektore na koje se onda lako mogu spajati motori bez lemljenja.

Neki pinovi se mogu programski pretvoriti u ulazne ili izlazne, kako već treba.
A analogni mogu mogu u više koraka od 0 do 5 Volta davati/detektirati vrijednosti, a mogu se koristiti i kao digitalni onda rade samo sa 0 i 5V.

_________________
MOCpages
Flickr


Last edited by pjurkovi on 06. Dec 2018. 23:21, edited 1 time in total.



06. Dec 2018. 11:20
Profile
AFOL

Joined: 14. Sep 2014. 16:02
Posts: 31
Post Re: LEGO & Robotika
Ajojda, pogon za motorić, situacija se onda malo komplicira. A kad imam žensko dijete, zasada crtkara po ekrančiću i to joj je fora pa možda jednog dana krenemo spajati žice... al kak se kaže ne bih držao dah. Ak se počne igrati klipovima u Minecraftu, onda sam na dobrom putu..


06. Dec 2018. 22:03
Profile
Display posts from previous:  Sort by  
Reply to topic   [ 6 posts ] 

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group.
Designed by ST Software for PTF.