Holiday tree ballsbot
je službeno ime robota napravljenog za LEGO Mindstorms Holiday contest, ali mi ga po kući zovemo Blagdanko.
Blagdanko je sastavljen od EV3 Mindstorms djelova, nešto Power functiona i nešto klasičnih kockica.
Sastoji se se od pokretne trake i puno manjih ili većih djedamrazovih pomagača.
Svrha mu je pomaganje kititelju bora, i izoliranje dobrih kuglica od krivih.
Prave su crvene, krive su srebrne.
Evo film na kojem se sve lijepo vidi (žanr: akcijski, trajanje: 2 min):
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=MgHfsSQjiug[/youtube]
Evo fotke:
Storyatureas Božićna teve predstavlja...
Blagdanko!!!
Ovdje se vidi pogon pokretne trake. Jedan motor i nekoliko zupčanika da se dobije idealna brzina traka.
Ovo su mali Djedovi pomoćnici. Oni nadgledaju proces.
I pomoćnici su, jasno, roboti. Baš kao što je i sam Djed Mraz, znam ovo iz pouzdanih izvora, robot!
Još par nadglednih robotića uključujući robo-rudolfa.
Strašan pogled glavnog robo-nadglednika. Gledanje opasnim pogledom je jedna od osnovnih funkcionalnosti robota.
Dobra robotska ruka. Kuglice koje prođu kontrolu završit će u ovoj ruci, i kad ruka osjeti da je nešto u njoj ona će ih ponuditi slagaču bora.
Pogled iz bočne perspektive.
Evoga! Robot je dostavio kuglicu slagaču. On je uzima i izgovara "hvala" ili "thank you", nakon čega se ruka sama vraća u početni položaj. Za to je iskorišten jedan motor, jedan senzor za dodir i jedan senzor za zvuk.
Ovo je pozadina, ili, mogli bi reći - stražnjica robota. Ili pak, možemo reći i: mozak robota, što onda upada u onu definiciju da neki imaju mozak u stražnjici. Anyway, tu se vidi EV3 brick s kabelima spojenim na mnoge motore i senzore. Na ulazu je senzor za udaljenost koji registrira kad kuglica uđe na traku, pa senzor za boju koji pomaže razlučiti dobre od loših kuglica, pa senzor za zvuk kojim se upravlja ruka, pa senzor za dodir koji otkriva da li je kuglica u ruci, pa motori koji vrte glavu i obje ruke, sve u svemu, puno tehnologije.
Ovdje je uslikan dramatični moment kad robot otkriva krivu kuglicu.
Dok se kriva kuglica vozi trakom, zla glava ne spušta pogleda s nje, nego je dodatno izbečio oči i prati kuglicu.
Blaaammmm!! Kriva kuglica je palicom otjerana s pokretne trake, a u mrkom pogledu zlog gledača možete prepoznati trunku zločudog zadovoljstva što je kuglica otjerana.
DISCLAIMER: Jedna kuglica je stradala u slaganju ovog robota. Ruka s palicom ju je opalila, ona je završila na podu i tek sad smo shvatili da je kuglica bila staklena. Nakon toga smo se prebacili na plastične kuglice.
Rudolf je tužan zbog srebrne kuglice, on sve kuglice voli jednako, ali što se može. Istina je da su neke kuglice jednakije od druge, pa i ovaj robot, u duhu Orwella, ima frazu: "crvene kuglice dobre, srebrne kuglice nisu dobre".
Ta-daam! Bor je sretno okićen! Robot je ispunio svoju zadaću i svi slagači i njihovi psi su sretni jer ih čekaju okićeni blagdani!
Robot je sastavljen za LEGO Holiday Spirit Challenge natječaj:
https://www.lego.com/en-gb/mindstorms/galleries/lego-mindstorms-holiday-challenge-f5e319e645ad454192fcc30499faa65f?local=1#?sp=700
Pa, ako imate account na lego.com, a svidio vam se naš robot, dajte mu lajka na ovaj link:
https://www.lego.com/en-gb/mindstorms/galleries/album/holiday-tree-ballsbot-b80361df78fb4df2abacd7a2fe30ffaf
Mindstorms imamo tek odnedavno i vrlo je zabavan. Ovo nam je prva konstrukcija van službenih. Moj dio zadataka je bio konstruiranje trake i držača zglobova za pokretne dijelove robota. B_east (10 god) se bavio okvirom, mini pomagačima i programiranjem robota.
Sada smo u razmišljanjima što dalje. Možda bi mogli ovaj Božični robot preobraziti u Uskršnji!!! Umjesto da kontrolira kuglice, kontrolirat će jaja. Obojana kuhana jaja - super, mogu dalje, a neobojana i nekuhana - pljas! Čekićem posred glave. PLJAAAAS!!!
