Holiday tree ballsbot
je službeno ime robota napravljenog za LEGO Mindstorms Holiday contest, ali mi ga po kući zovemo Blagdanko.

Blagdanko je sastavljen od EV3 Mindstorms djelova, nešto Power functiona i nešto klasičnih kockica.
Sastoji se se od pokretne trake i puno manjih ili većih djedamrazovih pomagača.
Svrha mu je pomaganje kititelju bora, i izoliranje dobrih kuglica od krivih.
Prave su crvene, krive su srebrne.


Evo film na kojem se sve lijepo vidi (žanr: akcijski, trajanje: 2 min):
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=MgHfsSQjiug[/youtube]



Evo fotke:

Storyatureas Božićna teve predstavlja...



Blagdanko!!!



Ovdje se vidi pogon pokretne trake. Jedan motor i nekoliko zupčanika da se dobije idealna brzina traka.



Ovo su mali Djedovi pomoćnici. Oni nadgledaju proces.



I pomoćnici su, jasno, roboti. Baš kao što je i sam Djed Mraz, znam ovo iz pouzdanih izvora, robot!



Još par nadglednih robotića uključujući robo-rudolfa.



Strašan pogled glavnog robo-nadglednika. Gledanje opasnim pogledom je jedna od osnovnih funkcionalnosti robota.



Dobra robotska ruka. Kuglice koje prođu kontrolu završit će u ovoj ruci, i kad ruka osjeti da je nešto u njoj ona će ih ponuditi slagaču bora.



Pogled iz bočne perspektive.



Evoga! Robot je dostavio kuglicu slagaču. On je uzima i izgovara "hvala" ili "thank you", nakon čega se ruka sama vraća u početni položaj. Za to je iskorišten jedan motor, jedan senzor za dodir i jedan senzor za zvuk.



Ovo je pozadina, ili, mogli bi reći - stražnjica robota. Ili pak, možemo reći i: mozak robota, što onda upada u onu definiciju da neki imaju mozak u stražnjici. Anyway, tu se vidi EV3 brick s kabelima spojenim na mnoge motore i senzore. Na ulazu je senzor za udaljenost koji registrira kad kuglica uđe na traku, pa senzor za boju koji pomaže razlučiti dobre od loših kuglica, pa senzor za zvuk kojim se upravlja ruka, pa senzor za dodir koji otkriva da li je kuglica u ruci, pa motori koji vrte glavu i obje ruke, sve u svemu, puno tehnologije.



Ovdje je uslikan dramatični moment kad robot otkriva krivu kuglicu.



Dok se kriva kuglica vozi trakom, zla glava ne spušta pogleda s nje, nego je dodatno izbečio oči i prati kuglicu.



Blaaammmm!! Kriva kuglica je palicom otjerana s pokretne trake, a u mrkom pogledu zlog gledača možete prepoznati trunku zločudog zadovoljstva što je kuglica otjerana.

DISCLAIMER: Jedna kuglica je stradala u slaganju ovog robota. Ruka s palicom ju je opalila, ona je završila na podu i tek sad smo shvatili da je kuglica bila staklena. Nakon toga smo se prebacili na plastične kuglice.



Rudolf je tužan zbog srebrne kuglice, on sve kuglice voli jednako, ali što se može. Istina je da su neke kuglice jednakije od druge, pa i ovaj robot, u duhu Orwella, ima frazu: "crvene kuglice dobre, srebrne kuglice nisu dobre".



Ta-daam! Bor je sretno okićen! Robot je ispunio svoju zadaću i svi slagači i njihovi psi su sretni jer ih čekaju okićeni blagdani!



Robot je sastavljen za LEGO Holiday Spirit Challenge natječaj:
https://www.lego.com/en-gb/mindstorms/galleries/lego-mindstorms-holiday-challenge-f5e319e645ad454192fcc30499faa65f?local=1#?sp=700
Pa, ako imate account na lego.com, a svidio vam se naš robot, dajte mu lajka na ovaj link:
https://www.lego.com/en-gb/mindstorms/galleries/album/holiday-tree-ballsbot-b80361df78fb4df2abacd7a2fe30ffaf


Mindstorms imamo tek odnedavno i vrlo je zabavan. Ovo nam je prva konstrukcija van službenih. Moj dio zadataka je bio konstruiranje trake i držača zglobova za pokretne dijelove robota. B_east (10 god) se bavio okvirom, mini pomagačima i programiranjem robota.

Sada smo u razmišljanjima što dalje. Možda bi mogli ovaj Božični robot preobraziti u Uskršnji!!! Umjesto da kontrolira kuglice, kontrolirat će jaja. Obojana kuhana jaja - super, mogu dalje, a neobojana i nekuhana - pljas! Čekićem posred glave. PLJAAAAS!!!

Wow, netko je bio jako vrijedan.

Suuper! Izgleda kao da je bio jako zabavan proces dizajna, slaganja, programiranja...

Fora, vidi se da Vam je zabavno bilo
Nego, Ž, lijepo je vidjeti da si nam opet tu

hvala, hvala, motivacija je sve.
da, bila je to duga pauza, a povratak u slaganje ide u paru s juniorom i preko mindstormsa, koji su upalili novu iskru.
malo su mi i zarđali moc-erski prsti, a čak i da nisu, jedva pomažu u novim okolnostima.
ovo slaganje robota je posve suprotno od moc-anja, tamo je estetika bila prva stvar, ovdje je tek daleko iza funkcionalnosti i upotrebljivosti.
da ne spominjem da mi technic nikad nije bio blizak, neki ljudi naprosto nemaju inženjerski mozak

anyway, žar je upaljen, al kad vidim koliko se digla kvaliteta slaganja dok me nije bilo, malo se i prepadnem.

Ovo mi je baš uljepšalo dan

Kreacija je odlična, idejom, izvedbom i šarenilom. Zapravo mi je taj dio sa šarenilom i robotima koje prati priča možda i najzabavniji. Baš izgledaju smiješno, a favorit je definitivno nadglednik. Uživao sam u prezentaciji MOC-a! Svaka čast!!! Nadam se da ćemo imati prilike vidjeti novih robotskih zabava i prije Uskrsa!

Hehe, mogu samo pretpostaviti za neke dijelove tko je autor.
Nisam nikad mislio da ćeš se baviti MS-om.

''Gledanje opasnim pogledom je jedna od osnovnih funkcionalnosti robota'' - oplak'o na ovo.

Baš vam je super ovo, kao i tekst ispod slika.

Nego, jel ono ''miljetić'' na tv-u?

Naš aktualni projekt se zove:
PRVE ROBOTSKE IGRE

Igra se u tri discipline: SUMO, NOGAČ i TRKA.
Jedan natjecatelj ima na raspolaganju EV3 Mindstorms, drugi ima sve kockice kolekcije, s temeljem baziranom na Power Functions-ima.

Večeras je odigrana prva disciplina.

Evo reportaže:


Teren je okrugli. Cilj je izgurati protivnik iz kruga - tj: prvi koji pomakne kockicu koja čini krug izgubio je.



U prvom kutu (kutu, baš...) je EV3 Mindstorms Robodozer model blago modificiran za potrebe igre. Čvrst, robustan, odmah se vidi da će biti težak protivnik. Ima dva L motora za upravljanje i jedan M za forklift.



U drugom kutu piratski razvali-ga-sad Gurotenk s dva XL motora i jednim M na kojem je spojen rotacijski točak kojem je cilj razbucati protivničku stabilnost.
Iako se čini žgoljav, riječ je o vrlo čvrstom vozilu, technic beamovi se povezuju vrlo vrlo čvrsto, čvršće od bilo kioja dva bricka, i ovo čudo lako preživi pad s metra i trostruko prevrtanje.



Rezultat prvog sraza. Gurotenk je neoprezno izložio bok i Robodozer je to iskoristio. Robodozer Gurotenk 1:0.

Pravila nalažu da se igra do 2 dobijena seta, a svaki set na 5 dobijenih gemova.
Nakon što je Robodozer lako pobjedio s 5:0 roboti su se za drugi set pripremili na preinake.



Očitu manu Gurotenka u masi pokušana se nadoknaditi ovim fantastičnim inženjerskim rješenjem patentiranim pod nazivom Podsjekir. Podsjekir treba uhvatiti Robodozer na lijevoj nogi i onemogućiti mu kontrolu nad gusjenicama.



Gurotenk je uhvatio sjajnu poziciju i činilo se da je to to, kad je od vibracija odletio vozač, tresnuo o kockicu i pisan je poraz Gurotenku.



Iako se hrabro držao, Gurotenk je najviše problema imao s kontrolama. Ovdje se vidi kako nije uspio zaustaviti svoje prebrze motore.

Na kraju, pobjeda u prvoj disciplini PRVIH ROBOTSKIH IGARA je nakon tijesnih 5:0, 5:0 ubilježena Robodozeru, i igrači su krenuli u nove preinake da se pripreme svoje robote za drugu disciplinu: NOGAČ.